로봇

로봇은 기계공학, 제어공학, 인공지능이 결합된 융합 기술로, 센서로 주변 환경을 인식(SLAM, Localization)하고 딥러닝·머신러닝으로 상황을 판단한 뒤 모터와 액추에이터로 실제 동작을 수행하는 구조를 갖는다. 단순 반복 작업을 수행하던 산업용 로봇을 넘어, 최근에는 인간과 유사한 형태로 복잡한 작업을 수행하는 휴머노이드로 기술의 중심이 이동하고 있다.

산업 현장에서는 LG전자가 로봇 학습 데이터를 대폭 확충해 2030년 가정용 휴머노이드 시장 진출을 목표로 하고 있으며^², 수십 년간 축적된 모터 제조 역량을 바탕으로 로봇 시장 공략에 나서는 부품 기업도 늘고 있다^³. 데이터센터에서는 사람을 대신해 서버실을 점검하는 로봇이 등장했고^⁴, 의료 분야에서는 자기장을 이용해 혈관 내부를 스스로 찾아가는 의료용 로봇도 개발되고 있다^⁵.

국내에서는 깃허브와 같은 개발 생태계가 로봇과의 대화형 인터페이스 개발을 지원하며 소프트웨어 접근성을 넓히고 있고^¹, 다양한 로봇 몸체에 하나의 공통 두뇌(AI 제어 시스템)를 적용해 택배 배달 등 실생활 업무까지 확장하려는 시도가 이어지고 있다^⁶. 하드웨어와 AI 소프트웨어의 통합이 빨라지면서 로봇공학은 전통적인 기계공학 전공자뿐 아니라 AI·소프트웨어 전공자에게도 중요한 진입 분야가 되고 있다.